STM32F429直流电机控制器

  1. 直流电机控制原理：

  2. 理论上，直流电机的转速与电压成正比，而通过PWM（脉宽调制）控制时，转速与占空比成正比。

  3. 直流电机的旋转方向由绕组电流方向决定，改变绕组接电源的极性可以改变电机的转向。

  4. 硬件设计：

  5. 使用STM32F429的通用定时器的比较输出引脚，输出信号给直流电机绕组。通过改变比较寄存器的值，即可调节PWM占空比，从而调速。

  6. 用4个按钮分别实现启动、停止、加速、减速功能。

  7. 使用LCD屏显示当前转速等级。实验时可以用其它实验箱上的直流电机进行测试。