达尔文-埃帕克是一个具有达尔文神经动力学大脑的机器人仿真项目，进行于2012年10月至2013年4月。该项目研究认知架构的实施，特别是基于达尔文神经动力学的算法。这些算法能够通过进化前馈神经网络，学习如何玩多个游戏。Webots机器人模拟器被用来实验这些算法，并在E-puck机器人（具有两个差速轮的仿真机器人）上进行测试。实验结果表明，单个游戏可以导致目标行为，但多个游戏导致了平庸的解决方案。因此，算法被调整为使用多目标优化。

另外，进一步改进的建议包括修改游戏难度以增强其复杂性和可进化性。

实验视频示例：避障和沿线视频可参考以下链接：[避障]: :[沿线]: 。