pi电机和伺服控制器概述

该项目描述了一种控制树莓派电机和伺服系统的方法。它的工作原理是通过在树莓派上启动一个节点服务器，提供一个网页界面，其中包含一个简单的触摸板。该触摸板通过node.js和socket.io与树莓派的GPIO引脚进行交互。

IMPORTANT：此项目会操控GPIO引脚：24、26、19、21（用于电机控制的引脚），如果需要更改这些引脚，请在文件driveclass.js中调整。对于伺服系统，使用18和22号引脚，若需修改，请在start.js文件中更改。

该项目需要在树莓派B版本上运行，所需的依赖包括：网页所需的jQuery库（无需额外安装）。安装步骤：

  1. 在树莓派上创建文件夹并将文件放入其中。

  2. 使用git克隆项目：

```

git clone https://gith

```

操作流程

  1. 修改GPIO引脚设置（根据需要更改引脚号）。

  2. 启动节点服务器，打开网页，开始与电机和伺服系统互动。