标题：pi-servo-controller：控制树莓派上的倾斜舵机

pi-伺服控制器通过在树莓派上启动一个节点服务器来控制伺服系统。它提供一个简单的触摸板网页，用户可以通过该网页与树莓派的GPIO引脚进行交互，触摸板通过Node.js和Socket.IO实现与硬件的连接。

此项目操作GPIO引脚18和22。如有需要，可在start.js文件中修改这些引脚编号。

依赖：

-项目在树莓派B上运行，需要以下依赖：

-树莓派系统上安装jQuery，网页会自动加载该库。

-在树莓派上创建一个文件夹并将相关文件放入其中。如果你有Git，可以克隆项目：

git clone https://github.com/JamesBy/pi-motor-controls.git.

-在项目文件夹中安装以下Node.js模块：

npm install pi-gpio

安装过程大约需要五分钟。

通过以上步骤，树莓派可以通过网页控制倾斜舵机，实现伺服控制。