Xilinx FPGA利用CAN IP实现CAN总线通信的Verilog源码，支持Vivado开发环境，代码兼容7系列及以上FPGA。源码已经过优化，注释清晰，方便快速集成和使用。

代码实现中，CAN总线通信功能由Xilinx提供的IP核驱动，能够在FPGA上快速部署。通过Vivado进行项目创建和配置时，可以直接导入CAN IP核，进行功能设置和调试。

该代码适用于7系列以上的Xilinx FPGA，具有良好的兼容性。开发者可以根据项目需求进行适当的修改和扩展，满足不同应用场景下的CAN总线通信需求。使用过程中需要确保Vivado工具链版本与代码兼容，确保项目设置正确，以保证通信的稳定性和可靠性。