非线性悬架UKF状态估计，软件使用：Matlab Simulink。适用场景：基于模块化建模方法，搭建空气悬架模型和UKF状态估计模型，能够实现悬架动挠度等状态估计。包含：Simulink源码文件、详细建模说明文档及参考资料。