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里面为状态反馈的仿真程序，均为m文件，助于对状态反馈控制的理解
给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化“总扰”项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征.概率密度函数(Probability density function,PDF)包含了完
这篇文章介绍了非线性控制中的扰动观测器，探讨了其在系统稳定性和抗干扰性能方面的应用。
论文研究-线性时滞系统的记忆与无记忆复合$H^{\infty}$状态反馈控制.pdf, 对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 $H^{\infty}$ 状态反馈控制器的设计问
论文研究-一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制.pdf,
针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统, 提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法. 该 方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计, 并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,
为了解决反步递推算法应用于船舶航向控制中输出能量大且非线性部分难以对消的实际问题, 首先对原有的反步递推算法进行线性弱化, 然后利用正弦函数驱动的非线性反馈控制技术代替原有的线性误差反馈. 理论分析表
对外差激光干涉仪中的非线性误差理论进行了综述,着重分析了一阶、二阶非线性误差的形成机理、非线性误差的大小及表现形式,并对非线性误差检测和补偿方法的研究进展进行了详细阐述和分析,指出了各类方法的应用特点
单光束和双光束光学注入半导体激光器中典型非线性状态的比较
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