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针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所
一本关于线性系统的跟踪控制不错的书籍，里面详细讲述了各种跟踪控制的设计方法，很有参考价值
针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题, 基于滑模变结构控制理论, 提出一种新的控制器设计方法: 滑模降阶方法. 首先反复运用变结构控制理论对一类?? 阶的仿射非线性系统构造n − 1 个微分同胚变换
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型，利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知，且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基
针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快
针对一类非线性系统, 研究存在奇异点时的跟踪控制问题. 在采用反馈线性化方法将对象转换成标准型后, 构造线性补偿器并结合期望轨迹的高阶导数构成伪控制量. 通过引入梯度动力学方法求解控制律, 以克服在控
针对一类具有死区输入非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的神经网络迭代学习算法. 基于Lyapunov-like<
General Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems
研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出
摘要迭代学习控制需要初始重新定位,而要学习的时间函数应在重复控制中具有周期性。 但是,在实际情况中,时变未知数是不是周期性的而是重复的,并且重复学习控制适用于避免初始重新定位。 在本文中,针对有限元上
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