使用杜邦线连接：开发板PB0<->模块IN1，开发板PB1<->模块IN2，开发板PB2<->模块IN3，开发板PB5<->模块IN4，开发板+5V<->模块+，开发板GND<->模块-。下载程序后，接入5V USB供电，按下复位按钮，步进电机先逆时针转动不足一圈，再顺时针转回。