基于四旋翼无人机的农业巡检系统设计涉及硬件选择、软件开发及工具资源分析。飞行平台选用了稳定的四旋翼无人机，配备高效的动力系统，传感器系统包括多种环境监测传感器，通信模块支持远程数据传输。通过这些硬件组件的协同工作，系统能够在农业环境中实现高效巡检。

飞行控制系统采用了PX4开源飞控系统，结合PID控制算法实现精准的飞行控制。该系统不仅支持自主飞行，还能够在复杂环境下稳定工作。图像处理和目标识别方面，系统使用OpenCV库进行图像处理，配合目标识别算法，用于实时监测作物生长情况及病虫害识别。

环境数据采集方面，DHT11传感器被用于实时获取温湿度数据。结合这些环境信息，系统能够更全面地监控农业环境的变化，支持精准农业决策。为了提高系统稳定性与数据处理能力，项目还采用了Gazebo飞行仿真工具进行模拟，使用FreeRTOS实时操作系统优化数据处理和控制响应。

该项目适用于电子与计算机科学专业的本科生和研究生，特别是对无人机技术感兴趣的研究人员。通过综合应用多项技术，它不仅能作为毕业设计项目展示技术能力，还能在实际农业环境中应用，助力作物监测和病虫害防治。

系统的目标是提高无人机在农业巡检中的飞行稳定性和数据处理精度，推动农业智能化发展。项目在学术领域具有较高的价值，同时也具有广阔的应用前景，为无人机技术与农业智能化提供了创新的解决方案。