伴随着信息、通信、计算机等领域内技术的飞速发展，近年来，机器人技术得到了科学界乃至整个人类社会的广泛关注，其中，机器视觉成为了及其重要的一个研究领域。与自然觉得动物和人类相似，视觉系统是机器获取真实世界信息的主要手段之一。模拟人类的视觉系统工作原理，多目立体视觉系统经过今年来的发展演进，已经具备了较好的图像获取和处理能力，能通过两个或多个光轴平行或会聚的相机同步获取图像，并经过算法的配合获取到真实世界的物体空间关系。而无线图传技术更是可以通过无线网络将视觉系统捕获的图像、视频、声音等信号远程发回到控制或监视设备。在面对复杂、危险或者其他人类无法到达的环境时，通过与遥控车辆、无人机等机械设备的配