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伴随着信息、通信、计算机等领域内技术的飞速发展，近年来，机器人技术得到了科学界乃至整个人类社会的广泛关注，其中，机器视觉成为了及其重要的一个研究领域。与自然觉得动物和人类相似，视觉系统是机器获取真实世界信息的主要手段之一。模拟人类的视觉系统工作原理，多目立体视觉系统经过今年来的发展演进，已经具备了较

对语音进行编码的目的是为了将语音数字化并利用人的发声过程中存在的冗余度和人的听觉特性来降低编码率。