光电小车代码

手机蓝牙控制小车的代码，界面美观，实现了智能车的改进，可以使用手机端控制小车的加速减速和刹车转向。

这是跟踪车的程序。跟踪一般是黑色的轨道。接收传感器发送的红外信号并发送到比较器..如果汽车偏离黑色轨道，一侧的比较器将输出信号，让 MCU 处理。因为黑色轨道吸收的光线与地面不同。

Wifi car host computer code

循迹小车各模块代码，有需要的下，蜂鸣器，STM32,LDC1000

openmv寻线，把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线，同时可识别十字路线，已配置uart3输出需要的数据

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。

智能小车电机驱动代码，电路代码可以驱动电机正转，反转，加速，减速，停止，开始，左拐，右拐。

wifi小车控制软件代码，开源。PC端源码

51做的循迹小车程序 直流电机驱动 舵机转向控制

这是个超级简单的协议,总共就4位,包头为0XFF,包尾也是,第二位是类型位,0X00代表动作指令,0X01代表舵机,0X02代表车灯,0X03代表启动雷达。 做过串口通信的车友可能会奇怪了:校验位哪去