模糊推论积分型滑动模式之小脑模型控制器设计

混合型滑動模糊PID控制器之設計-台湾学位论文

基於距離可變控制法則模糊滑動模式控制器之設計-台湾硕士论文

用MATLAB实现二维模糊控制器的设计，里面详细描述了设计步骤，并且将设计的控制器用于对象的控制

145k,模糊控制器是模糊控制的核心，在智能控制单元中占有重要地位。

具有截止區之非線性動態系統之適應模糊滑動模式控制器設計-台湾硕士论文

主要描述了MVC的概念以及在实际中的应用

混合式智慧型控制器之設計與應用-台湾硕士学位论文

非線性系統之模糊滑動控制-台湾硕士学位论文，只有摘要，没有全文

描述了PID控制器和模糊控制的改进措施，讲PID控制和模糊控制相结合。

本模糊控制器采用C++语言是实现，完全可以转化为C代码使用。本控制器对于想要实现模糊控制落地的朋友来说有一定的借鉴意义，但是具体控制对象的模糊规则和隶属度函数制定有所区别，不能一概而论。