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工业控制的PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，经常采用的PID控制，这里介绍利用DSPLF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序源代码，程序结构清晰，

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控制系统设计与仿真综合设计:直流电动机的系统建模,分析,设计,仿真,包含状态反馈极点配置,全维状态观测器设计等仿真。

大家都知道直流电机有可以控制的优点,但是功耗大,效率低,力矩小。如果选用大功率步进电机,为了降低功耗,可以采取PWM恒流控制的方法。 直流电机(direct current machine)是指能

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