为了适应初学者，方案介绍过程中，尽可能减少公式推导，使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法，给出C型车模制作过程中的核心环节。飞思卡尔智能车直立车调试指南【卓晴老师演示】：https://v.youku
仿照第七届飞思卡尔电磁组智能自平衡小车系统。利用MFC技术，上位机，主要测试自平衡小车，陀螺仪和加速度计，进行卡尔曼滤波，源代码和源程序。可debug成exe..方便直观看到小车的陀螺仪和加速度计参数
飞思卡尔电磁组技术报告-北京邮电大学
第九届飞思卡尔智能车竞赛，电磁组赛区二等奖源代码，传感器四个电感
第五届飞思卡尔智能车电磁组获奖程序#include/*commondefinesandmacros*/#include"derivative.h"/*derivative-specificdefini
针对平煤股份二矿庚20-21050工作面发生瓦斯动力现象的状况,通过对该工作面进行电磁辐射测试,分析电磁辐射强度与时间的变化规律,反映了工作面的应力分布状况及变化规律。结果表明:工作面上段区域应力较大
在在线考试自动组卷中,为了避免简单遗传算法收敛速度慢及早熟收敛的问题,提出了基于实数编码、分段交叉、有条件生成初始种群的改进遗传算法。实践表明,改进的遗传算法能更好地解决自动组卷问题,具有较好的实用性
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传
研究了一种新的启发式全局优化算法——类电磁机制（ElectromagnetismlikeMechanism,EM）算法。系统介绍了类电磁机制算法的原理、基本步骤、几个不同版本及其改进，综述了类电磁机
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