在移动平台上运行opencv中常用的相关特征匹配算法所总结出的评估报告； 图形展示测试opencv算法的性能； 报告中包含对算法时间性能和鲁棒性的评估； 鲁棒性从亮度，模糊，旋转，尺度角度考虑，针对性的选取参数并修改整理测试数据； 主要测试SURF，SIFT，FAST，BRIEF，ORB等算法的性能