视觉SLAM十四讲

机器视觉的基础培训,值得一看。一直在找的,但只有到第四讲

讲解了机器视觉入门基础中的相关算法。结合实例，是非常好的入门培训资料

这讲主要介绍unsupervised学习模型中的高斯混合模型以及EM算法。

第十四讲 动态规划及实例分析.ppt 算法分析与设计

有两个关于点线特征综合的视觉slam代码，还有10篇左右的参考文献

视觉SLAM14讲pdf

高翔博士视觉slam14讲的pdf文档，保证是正版，关于视觉slam写得很好的

视觉slam-无人驾驶xiaoxiang学院（如果没有积分的话，可以在下面或者其他博客里面的评论区留下邮箱，我发送给你们）

文件只有前九章，没找到完整本的，勿喷；带前九章完整目录

视觉slam需要的部分软件 源码 高清课件 1. 概述与预备知识（12月6日19:00-21:00） 1.1 课程内容提要与预备知识 1.2 SLAM是什么 1.3 视觉SLAM数学表述与框架 1.4