该程序为红外光电探头的小车程序 #include //单片机专用的头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //**********马达控制端口定义***********// sbit ENA = P2^4; //驱动转向马达使能，若为0则马达停止 sbit ENB = P2^5; //驱动动力马达使能，若为0则马达停止 sbit IN1 = P2^0; //控制转向马达正转和反转 sbit IN2 = P2^1;