ACE核心算法

在最优控制领域，代数黎卡提方程（ARE，Algebraic Riccati Equation）的求解一直是研究的热点之一。本文将重点解析ARE方程的两种主要求解方法：直接求解和迭代求解。直接求解是基于

——从问题的某一个初始解出发逐步逼近给定的目标，以尽可能快的地求得更好的解。当达到某算法中的某一步不能再继续前进时，算法停止。

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