我自己DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你自己硬件引脚。上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。有喜欢的拿去。