以固定 点 为直 角坐标 系坐标 原 点 的惯性 系下 的虚 功 原 理 的基 础 上 ，通 过相 对 虚 位 移 6r 的 引入 ，对 非 惯 性 系 下 的 受 理 想 约 束 的 力 学 体 系的 平 衡 问题 进 行 分 析 ，进 而 推 导 出非 惯 性 体 系 下 的 虚 功 原 理 。