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讨论了在应用虚功原理和拉格朗日方程时，如何正确地选取广义坐标这一问题，澄清了一些文献中的不够准确的表述。

分析并证明了应用虚功原理时常出现的一种错解原因，导出了“本体坐标系中的虚功原理”表式，从而为求解静力学问题又提供了一种新方法．

以固定 点 为直 角坐标 系坐标 原 点 的惯性 系下 的虚 功 原 理 的基 础 上 ，通 过相 对 虚 位 移 6r 的 引入 ，对 非 惯 性 系 下 的 受 理 想 约 束 的 力 学 体 系的 平 衡 问题 进 行 分 析 ，进 而 推 导 出非 惯 性 体 系 下 的 虚 功 原 理 。