Simple Bgc 源码 基于STM32的三轴增稳云台开源代码 俄板的开源云台项目 俄板的云台控制板真的挺不错的，不过现在已经不开源了。其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的 STM32 ，不过其最初的 版本也是基于Arduino平台，其中 Arduino 平台的控制板 和 德国云台的硬件方案一样。其详细资料可以在这样看到：