卡尔曼滤波组合导航程序

是我自己在做卡尔曼滤波研究的时候用过的一些资料和下载的期刊杂志

容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfiltering)的Matlab例子，可以正常运行，还有用于多维的例子，以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。

卡尔曼滤波的ppt,对初学者有帮助,数学很重要

本笔记深入探讨卡尔曼滤波算法。

基于Java语言的卡尔曼滤波算法源代码，欢迎共同交流学习

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过

卡尔曼滤波.docx

//在程序中利用Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt计算出陀螺仪积分出的角度,其中Q_bias是陀螺仪偏差。 //此时利用陀螺仪积分求出的Angle相当于系统的估计值,得到系统的观测

非常实用的EKF滤波跟踪的MATLAB仿真实现，含有数据及相关代码

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍，从贝叶斯理论出发，深入讲解了理论基础，并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。