基于K60的MPU6050测试程序

小赵coding 116 0 ZIP 2018-12-08 11:12:53

基于K60单片机的MPU6050驱动程序，平台是IAR，适合飞思卡尔智能车比赛的同学下载

推荐下载

硬件IIC实现MPU6050的原始数据读取,硬件IIC网上很多人说有bug,不好使,的确很难调通,现附上代码,作为参考。

基于stm32f10x的mpu6050例程,正点原子的很好的程序,欢迎下载。。。。

MPU6050DMP+STM32F10X程序,输出姿态,roll(翻滚角),pitch(俯仰角),yaw(航向角)

使用DMP进行数据结算,我测试过后发现数据是对的,分享给大家

ros通过串口读取imu的角度,加速度,角速度数据,并发布出去

MPU6050 function library

MPU6050 register

mpu6050封装,自己做的,大家可以用用,也请各位指教

基于arduino下开发的可以自平衡智能小车

MPU6050封装,AD13封装,飞行器使用,模块封装图。。。。

用户评论

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卡了网匿名网友 2018-12-08 11:12:53

不要下，是残缺的