本模块实现低电平噪声滤波功能，即将低电平持续时间低于阈值的脉冲滤除。 输出脉冲与输入脉冲间有1个阈值长短的时间延迟。 程序中时钟为1MHz，阈值FilterThreshold为100us，可根据实际情况进行设置。 敬请注意，由于时延影响，若FilterThreshold为100，则低于101的都被滤除，大于等于102的才能通过。