基于RGB_D的机械臂三维物理模型重建技术通过三维重建技术对机械臂建立一个正确合适的三维模型， 用形象化的三维模型来描述机械臂各种属性，对机械臂的精准度提高、 故障检测和安全保障具有一定的研究价值。