本讲义以MATLAB R2007a为仿真平台，介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本讲义在结构上包括上下两篇共16章。上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了MATLAB GUI程序设计和MATLAB 的混合编程知识，共7章；下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共9章。