sophus库相关资源下载-话题-卡了网

Sophus.lib

SLAM十四讲中的非模板类Sophus库在Windows下编译的.lib文件.依赖Eigen

18 LIB 2019-05-31

Eigen库提供了几何模块，但是没有提供李代数的支持。一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。针对《视觉SL

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高翔博士的《SLAM十四讲》中,在第四章中要求安装Sophus的非模板库,并且版本改为a621ff。下载完成后,在终端cmake

42 PDF 2021-02-01

3D-Sophus.zip,利用本征实现李群的C 实现。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一

10 ZIP 2020-07-20

1.找不到se3.h fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory

107 PDF 2021-02-01

标题"sophus+g2o+ceres.zip"提供的信息表明，这个压缩包包含的是与三个关键软件库——Sophus、g2o（Gr

0 zip 2024-10-21

github上Strasdat实现的那个李群包，这个版本是Stevenlovegrove维护的那个没有使用C++11的一些内容，

25 ZIP 2019-07-29

Sophus:使用Eigen的Lie Groups的C ++实现

5 ZIP 2021-02-08

本资源在github可以找到，小白为了装机方便，将他们整合到了一起。此“SLAM装机库礼包”包含6个不能通过终端安装的库文件，解

46 GZ 2019-04-14

vikit_common_mac 该存储库适用于我的mac。与Sophus和不推荐使用的Eigen库兼容

5 ZIP 2021-02-27