# 机械臂D-H参数
自由度机械臂D H参数计算方法及程序详解
六自由度机械臂的D-H参数计算方法及程序，包括正逆解代码和轨迹规划代码，适用于机械臂运动规划研究。其中详细阐述了参数的意义和计算
Direct3D机械臂仿真
通过输入6个机械臂角度，来控制机械臂的仿真运动，是学习机械臂仿真和Direct3d运动很好的材料
机械臂BCN3D固件
机械臂[BCN3D]固件BCN3DSigma-Firmware-master教育目的【开源3D打印机器人臂用于教学】BCN3D
kuka机械臂电气参数编程详解.zip
内含KuKa的电气training,参数指导training，编程详解training，KuKa负载自测操作指导书，KuKa外部
机械臂直线绘制机械臂平滑运动
控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关
机械臂圆弧绘制机械臂平滑运动
控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关
3D打印机械臂
这是用3D打印机打印的机械臂，stl格式文件，有兴趣的可以试试。
机械臂定位
机械臂定位
机械臂.zip
本资源仅为本人答辩作品相关代码，由于本人水平有限，资源仅供参考。
机械臂模型
完整的solidworks模型，可从三维软件导入到MATLAB中去。