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OpenGL机械手

自己随便写的，仍存在一定问题，但是基本上原理是对的~

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机械手全部的PLC程序，都是调试成功了的，对于大家有很大的帮助

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雅马哈机械手变成图案结案软件，如何使用雅马哈机械手的软件

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标准的PLC课程设计报告形式内有程序主电路图外围接线图等等

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机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。

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