# STM32四旋翼
基于STM32的四旋翼程序
STM32F10X的四旋翼程序，验证可行
基于stm32的四旋翼飞控程序
该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PI
STM32四旋翼原理图PCB设计与实现
本文将详细介绍如何设计和实现基于STM32的四旋翼无人机的原理图和PCB布局。从硬件设计到电路连接，从电源管理到传感器接口，我们
旋翼飞行器STM32控制源码
基于STM32的旋翼飞行器控制源代码，包含很多可以用到的控制算法，对学习和工作会有很大的帮助。
基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究
为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低
基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题,使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型,提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控
微型四旋翼DIY入门
主要介绍了微小型四旋翼飞行器DIY开发的过程，从硬件选型到软件都有相应的介绍，适合四旋翼飞行器爱好者入门的资料
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计
四旋翼matlab simulink程序
简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
四旋翼飞控程序
这是由本人亲自调过的基于STM32程序，用于控制四旋翼的动作