# 自平衡机器人
光感自平衡机器人
乐高自平衡，利用两个轮子，能前进 ，能后退，利用光的强弱，保持平衡
自平衡机器人项目开发
一种自动机器人,由激光切割而成,在两个轮子上移动,并找到房间中最亮的地方。
柔性机器人建模分析自平衡机器
关于很热门的双轮直立自平衡机器人。希望大家看看那
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自平衡机器人的控制系统设计
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方
使用Blubug的自平衡机器人项目开发
平衡机器人,使用带有BluBug和Android的车轮和imu 6轴传感器平衡机器人。
两轮自平衡机器人建模与仿真
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，
Ballbot球上平衡机器人
一篇描述球上平衡机器人的关键文章，欢迎大家下载
独轮自平衡机器人双闭环非线性PID控制
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一种自平衡机器人的制作和研究
网上搜集的文档挺有帮助对于我们制作自平衡机器人会有启发