# 机械臂控制优化方法
机械臂控制
二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法
机械臂控制
六自由度机械臂控制，最优轨迹规划，MATLAB仿真以及建模。
论文研究冗余机械臂优化控制新方法.pdf
为了解决内河海事无人艇路径规划问题，提出了一种基于电子江图的路径遍历算法。该算法以分层的电子江图为基础，运用全局路径规划和局部路
手势控制机械臂
手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后
并口控制机械臂
并口控制机械臂，可以用台式机的并口控制电机运转；适合自己搞个实验发明，自己动手设计机器人
键盘控制的机械臂
本源码是一份键盘直接控制机械臂运行的文件，适合初学者需要做机器人人机界面的首选。
ros机械臂控制.docx
利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法(all in),其中包括solidworks模型的处理及配置;
机械臂与DSP控制
基于DSP的机械臂闭环控制方法的研究，使用dsp控制，
煤炭采样机械臂运动优化控制与仿真
为优化煤炭采样工艺,设计了一种6-DOF机械臂。通过正、逆运动学分析采样工艺和机械臂的位姿变化,开发了基于嵌入式ARM9和Win
机械臂阻抗控制Matlab仿真
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！