# 轨迹生成
惯导轨迹生成
可以生成直线，旋转运动条件下的轨迹
机器人系统在线轨迹生成
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捷联惯性导航轨迹生成器
通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度
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Curvy是一个非常强大的第三方插件，用于在unity中快速生成游戏轨道，关于此插件的教程网上几乎找不到，官方的视频教程是一个讲
Stag 简单的自主轨迹生成器
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RobotArt离线编程之轨迹生成方式1
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论文研究yoyo运动的实时轨迹生成.pdf
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