# CANOPEN Cia401 Cia402
CANOPEN子协议Cia401和Cia402详解
CANOPEN子协议Cia401和Cia402是用于控制器区域网络的通信协议，其作用是定义了在CAN总线上进行通信所需的消息和对
CANopen CIA DSP402
DeviceProfiledriversandMotionControl
CANopen设备属性协议：驱动器和运动控制
CiA DS401CANopen Library
DS401User’s&PortingManual(Master&Slave)CANbusCANopenI/OSupportLi
CANopen_CiA Draft Standard Proposal402
CANopen协议402, Device Profile Drives and Motion Control
CiA401canopenspec
标注Cia401协议，最新版本，支持通用IO，PDO，SDO
canopen cia301
canopencia301
CIA CANopen英文协议
CIA CANopen English Agreement
canopen cia303
canopencia303
ETG6010_CIA402
EtherCAT技术委员会对驱动轴控制方式和对象字典使用规范定义,比如：状态字、控制字、紧急停机方式等等。
CIA402DSP资源
Thisdraftstandardproposalisnotrecommendedforimplementation