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本人亲自建立的URDF模型,坐标选取已经颜色设定,初级菜鸟,大神们还望指教
turtlebot rviz
rviz
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显示轨迹和坐标
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小车轨迹显示App
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里维斯的Kinova模拟 该代码在Rviz中重构了Kinova手臂仿真的环境。 Kinova_scrpits 在该文件夹中,它包
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