# 惯性测量技术
惯性测量单元
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微惯性技术
介绍了微惯性技术相关知识，包括微机电陀螺仪、加速度计等，是导航专业重要参考书籍！
惯性导航技术
国防科技大学出版的邓正隆老师的惯性技术，从惯性导航的基础知识展开，延伸到惯导在当前民航、军事上的应用
惯性测量滤波算法核心程序
惯性测量滤波算法核心程序，包括互补滤波，卡尔曼滤波
惯性测量24位数据采集
该文档可以应用与实验教学，对力学实验中惯性测量具有很高的精度。
电子测量中的基于MEMS惯性感测技术的应用变革
引言 虽然自微电子机械系统技术(MEMS)第一次被用于安全气囊和汽车压力传感器领域,至今已有20年左右,但真正让人们更了解惯
基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究
为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际
自动驾驶基础惯性测量单元IMU
IMU讲解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.ada
惯性测量单元IMU上位机控制软件
惯性测量单元IMU上位机控制软件，可以实现与IMU的即时通讯，可以参数设置等等
惯性测量单元测定六轴姿态角
应用mpu6050测姿态角源码及芯片数据手册，寄存器手册，基于stm32