# 角度环PID
PID位置环和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
TRIO位置环PID调节
介绍了关于TRIO位置环PID调节的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
PID三环控制原理
PID三环控制原理 电机学教材参考,提供给有需要的朋友，谢谢
labview电机速度环pid控制
电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速
电机PID双环控制.rar
基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂
PID速度环调速入门指南
本教程将用10分钟带你学习如何用自动控制原理实现直流电机PID速度环调速，适合新手入门，还提供了HEX烧录文件。
四轴PID算法讲解单环PID串级PID.docx
在整定PID参数时，PID三个参数的大小都不是绝对的，而是相对的。也就是说，如果发现一个参数比较合适，就把这个参数固定死，不管别
倒立摆_角度环F429.zip
基于野火库函数版本的stm32F429的旋转倒立摆工程文件,目前成功调试角度环,因时间有限,位置环已经编写完成,参数没有调节.对
双闭环PID程序位置环加速度环
在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的
PID位置环重构4.1完成.zip
板球系统源码，除去扩展题之外全部完成，为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷，程序有些简陋，有代码优雅强迫症的就别看了。