# 自主车辆
自主车辆速度控制
车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题，目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的
自主驾驶车辆源码
自主驾驶车辆 概述 在强化环境中使用进化机制训练神经网络。 神经网络在输入层有5个节点,每个节点用于传感器,在输出层有2个节点用
自主车辆探索源码
自主车辆探索
DQN CARLA上的自主车辆在CARLA模拟器上运行的自主车辆源码
DQN-CARLA上的自主车辆 在CARLA模拟器上运行的自动驾驶汽车 该项目基于Michael Bosello的存储库及其所有
Python深度增强学习车辆自主导航
基于Deep Reinforcement Learning的自主车辆导航
智能车辆自主避障算法研究.caj
智能车辆自主避障算法研究.caj
自主驾驶车辆的预测避障控制
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄
基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展
叙述了基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展情况，比较了自主车辆导航的方法及特点
无人地面车辆自主性评价指标体系研究
自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标,
智能车辆自主导航神经网络控制器设计
智能车辆自主导航神经网络控制器设计(学术论文）