# 总线舵机
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寻黑线小车,5个红外传感器,小车动力用的是串口总线舵机,所以速度控制是通过发送串口指令的,红外通过外部中断触发
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乐幻索尔总线舵机通信协议
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//左右悬臂舵机的90度位置 #define SERVOFAKTORLEFT 550 #define SERVOFAKTORRI
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舵机详解
舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有: 1电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾
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