# 预瞄跟踪控制算法
预瞄跟踪算法
经过实车的验证，预瞄+pid,参数已经调好，可以直接使用
预瞄跟踪智能控制
预瞄跟踪智能控制车道保持系统的车辆状态预测模型
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制
视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工
预瞄跟踪控制算法在carsim和MATLAB Simulink联合仿真中的应用
工程项目线上支持，介绍预瞄跟踪控制算法在carsim和MATLAB Simulink联合仿真中的应用。包括单点或多点驾驶员模型、
汽车方向预瞄式自适应PD控制算法
汽车方向预瞄式自适应PD控制算法，汽车操纵算法
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制
为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,
一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法
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预瞄跟随单点预瞄多点预瞄车道保持轨迹跟随Carsim与simulink联合仿真.rar
包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算
滑模控制驾驶员预瞄模型仿真
滑模控制驾驶员预瞄模型可以实现双移线跟踪。在Simulink-Carsim联合仿真中，可自定义跟踪路径，相较于Carsim自带双
论文研究四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制.pdf
将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构，将CAN总线应用于混