# MATLAB一阶倒立摆模型
一阶倒立摆报告
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一阶直线倒立摆
一阶直线倒立摆，完整的报告以及MATLAB仿真。
一阶直线双倒立摆
以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得
一阶倒立摆仿真.pdf
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一阶倒立摆lqr控制
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一阶倒立摆的PID控制
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一阶倒立摆建模仿真
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Simulink仿真一阶倒立摆系统
Simulink仿真一阶倒立摆系统由小车和摆组成，目的是操作小车的驱动力使得摆稳定在倒立点上。本文详细介绍了该机械系统的结构和模
一阶倒立摆仿真程序.rar
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