# simulink ADRC控制器参数调整

延时系统PI控制器参数调整

一阶延时系统,PI控制器参数调整,能够达到一定的增益裕量,相角裕量的要求。
86 rar 2019-01-15

ADRC控制器仿真simulink2017a版本多功能控制器仿真实例分享

这是一个针对ADRC控制器在simulink 2017a版本中进行仿真的实例分享。通过该实例,您可以了解ADRC控制器在不同场景
10 slx 2023-07-02

在线调整Simulink模块参数

在线调整Simulink模块参数,方便实时仿真,提供源码
76 RAR 2018-12-09

ADRC自抗扰控制器MATLAB程序

演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控
27 ZIP 2018-12-09

ADRCsimulink仿真

对自抗扰控制器三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended st
19 zip 2019-01-10

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。
46 rar 2019-04-29

南京远驱控制控制参数调整说明三.pdf

由于市面上电机种类繁多,对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随 意修改,需要在专业人士指导下进行调整,以免出现意外
3851 PDF 2020-09-26

南京远驱控制控制参数调整说明四.pdf

由于市面上电机种类繁多,对应不同电机会有不同的工作参数。这里的控制参数不能随 意修改,需要在专业人士指导下进行调整,以免出现意外
289 PDF 2020-09-26

南京远驱控制控制参数调整说明一.pdf

由于市面上电机种类繁多,对应不同电机会有不同的工作参数。 1 基本参数: 1.1 最大相电流:工作电机相线电流最大值。决定了静止
1279 PDF 2020-07-24

ADRC自抗扰控制器MATLAB程序GitHub

演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制
29 TXT 2020-04-22