# 自动驾驶车辆控制程序

自动驾驶车辆控制simulink模型

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型,主要用于自动驾驶控制部分的仿真,能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
35 7Z 2020-05-23

自动驾驶车辆控制方法和装置详解

本文详细介绍了如何控制无人驾驶车辆的各种方法和装置,包括传感器、控制系统、路标识别等。这些内容非常有用,能够帮助读者更好地了解无
6 zip 2023-06-08

Apollo自动驾驶控制

介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2.
20 RAR 2020-12-21

自动驾驶角度控制

自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同
49 PDF 2019-03-04

典型自动飞行控制程序

大型飞机 控制优化 模态控制 能量方法控制
9 RAR 2020-11-27

STC自动下载控制程序

STC下载冷启动控制器,指示灯闪烁显示状态,波特率自适应。C语言编写。
33 RAR 2019-01-12

VB编写的自动控制程序内有控制程序源码

1.VB编写的自动化控制上位机,包含手动、自动控制,内有自动控制流程,其中自动控制有报警机制,在员工失误操作或外部异常时报警,如
30 ZIP 2019-04-06

自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优
18 PDF 2021-01-31

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角
37 PDF 2020-04-27

高级自动驾驶车辆路线规划

这篇145页的文档主要介绍了高级自动驾驶的路径规划的方法。
18 PDF 2020-05-06