# 路径跟踪技术
路径跟踪stanel
好评好评！目前最成熟的算法，经过智能车挑战大赛的考验
MPC路径跟踪
针对无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，对路径进行跟踪，并进行了 simulink 和 carsim 的
LQR路径跟踪.rar
线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了
路径跟踪中心轨迹
路径跟踪中心轨迹法，是一种求解最优潮流的有效方法，大大简化了原有算法的复杂性
路径跟踪算法.rar
该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。
路径跟踪的小程序
路径跟踪的小程序，本程序用matlab实现
汽车路径跟踪matlab程序
ThisentrycontainstheSimulinkmodelforthe"PathPlanningandNavigatio
carsim路径跟踪仿真视频
carsim软件实现汽车路径跟踪的一段仿真视频
路径跟踪算法联合仿真
路径跟踪算法在carsim simulink中进行联合仿真
自动驾驶中路径跟踪
自动驾驶中路径跟踪