# 加减速时间设定
海康ISC平台SDK对接准备工作
4.8加减速时间和加减速曲线的设定
4.8.1加速时间、减速时间的设定（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21、Pr.44、
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twincat采用外部设定值实现S型加减速平稳规划
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第12章定位数据设定内容12-5
12.2设定内容
12.2.1 定位数据规格
从外部指定地址编号(AD3～AD0)后赋予自动起
步进电机加减速
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电机梯形加减速分析
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