自适应机器人爪手相关资源下载-话题-卡了网

六爪机器人

Six-claw robot

35 RAR 2019-06-24

设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

19 2018-12-16

这是论文，不是书籍，是论文不是书籍。自适应控制与机器人伺服驱动自适应控制与机器人伺服驱动自适应控制与机器人伺服驱动

14 PDF 2020-05-18

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13 PDF 2020-05-18

本资源中的simulink仿真采用自适应鲁棒PD控制策略,设计自适应控制律和非线性PD控制,采用这两种控制方式,针对扰动信号上确

10 RAR 2020-09-29

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9 pdf 2023-01-10

开发三维机器视觉系统WiseWELDING,它通过机器人焊接路径来适应相邻零件间几何变化。在工作窗口,它可以修复大的几何位移(5

4 PDF 2020-12-13

提出一种神经网络与变结构融合的控制策略用于非线性机器人控制, 该方案利用神经网络来自适应补偿不确定模型, 并通过变结构控制器消

12 PDF 2021-01-31

针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人, 使用径向基函数(RBF) 神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法. 该

12 PDF 2021-01-17

研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率，提出了一种基于HS1颜

31 PDF 2019-09-20