暂无评论
只是片段，做毕业设计比较麻烦，大家懂的来教教我，我做神经网络自适应PID控制器的研究与应用
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础
神经网络一种RBF神经网络的自适应学习算法
自适应滤波器能够适应系统和环境的动态变化，具有较高的滤波精度。介绍了一种利用ADALINE神经网络进行自适应滤波的方法，根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型，并使用该模型将发
为了解决语音识别中深层神经网络的说话人与环境自适应问题，从语音信号中的说话人与环境因素的固有特点出发，提出了使用长时特征的自适应方案。基于高斯混合模型建立说话人—环境联合补偿模型，对说话人与环境参数进
开发三维机器视觉系统WiseWELDING,它通过机器人焊接路径来适应相邻零件间几何变化。在工作窗口,它可以修复大的几何位移(50×40 mm),同时可以感应无缝“对接”接头(差距大于或等于0.05
本文给出了模糊神经网络的计算模型,利用BP网络离线训练权值。
基于神经网络的进化机器人路径规划方法研究，宋勇，李贻斌，针对动态、未知环境下移动机器人路径规划，利用神经网络构建移动机器人传感器输入和执行器输出之间的映射关系，提出了一种基于递
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制pdf,平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制
基于尺蠖的移动机理,研制了一种具有柔性移动机构的微小气动机器人内窥镜诊疗系统。描述了机器人系统的本体结构和运动机理，并通过分析机器人系统的驱动力学特性和机器人的移动控制特性，给出了基于模糊自适应PID
暂无评论